Freescale BDM / Nexus 仿真器 ( MPC, S12 等)

IC3000 ActiveEmulatorTM是面向基於高性能微控制器的嵌入式應用最好的調試工具。 它在緊湊的軟件包中集成了許多創新，支持各種各樣的集成開發環境。 IC3000支持所有帶BDM、SDI、Once、JTAG或者Nexus接口的處理器。 同時也支持ETM/ SWD和Nexus Trace 功能， 最大Trace Buffer 達到4GByte， 並且可以將Trace 信息實時存貯到硬盤，也就是Trace Buffer 可以達到無限大！ 這樣對於那些高端應用和復雜的調試要求來說，無疑是非常有幫助的。 另外， IC3000 的模塊化設計也為您從一個平台過渡到另外一個平台節約了陳本。

iSystem 仿真器支持的Freescale 的處理器包括：

IC3000 with iCard for MPC

• BDM Debug interface (Debug Levels 1.8 ...5V)
• Maximum CPU frequency supported
• Non-Intrusive
• Realtime Access
• Fast Download
• Unlimited Software Breakpoints
• Call Stack
• High-Speed​​ Flash Programming(internal/external)
• HLL Debugging (C++/C/ASN)
• SFR / Memory Window

IC3000 with iTrace for MPC

• 1 GB Trace Memory(iTRACE GT)(expandable to 2 or 4 GB)
• Program, Data and OTM Trace
• On-Chip Trigger and Qualifier Support
• Break on Trigger
• Trigger Input/Output
• Execution and OTM Profiler
• Full Reconstructed Execution Bus
• Advanced Trigger and Qualifier System
• Endless Execution Coverage
• Extended Period Profiling
• 256M GT / 2M PRO Frames typically
• 10ns Time Stamp
• 16 AUX inputs

IC5000 -- 平台化 JTAG and TRACE仿真器

On Chip Debugger Features:

• JTAG Debug Interface (Debug Levels 1.8 ...5V)
  
• Maximum CPU Frequency supported
  
• Non intrusive
  
• Unlimited Software Breakpoints
  
• On Chip Hardware Breakpoint
  
• High and Low Level Debugging
  
• High-Speed Flash Programming
  
• Real-time Access
  
• SFR Window
  
• open & public API for 3td integrated use and automation test
  

Trace Feature:

• 256MB Trace Memory
  
• 10 ns time stamp
  
• Endless Trace / Profiling / Coverage with `Upload while sampling` *
  
• Code Coverage with Statement and Decision Analysis *
  
• Bandwidth 100 MHz
  
• 8 & 16 bit trace data channels

IC5000仿真器幾乎可支援所有ARM（arm7,arm9,arm11,cortex-M,cortex-R,cortex-A）的調試，通過更換不同的接頭以及相應的license授權即可調試不同的MCU並實現相應的調試功能，無疑這種新的技術和設計理念得到了很多研發工程師的親睞，配合自帶的強大的單元測試和系統集成測試功能，確保代碼安全性，無死角，並讓代碼得到最大優化。

IC5000仿真器之平台化主要體現在：

1，MCU平台過渡簡單：即增加新的MCU平台或同時需要調試多種MCU系列，只需要增加相應的接頭（部分arm接頭如下圖）和debug license即可

2，調試功能升級：即從on-chip debug 升級為 on-chip trace debug，只需要選擇相應的trace接頭（如arm常用的ETM）和trace license即可，不用另外增加任何其它模組

3，I/O Module：額外的I/O Module被無縫地集成進了winidea和testidea中，這樣IC5000就不僅僅只是簡單的調試器了，他還可以即時的trace I/O的資料資訊；可以在I/O設置觸發器，加速系統集成測試；即時測量目標板的功耗（電流和電壓）...

與眾多的第三方設計與測試驗證工具集成:

另外， iSystem也提供如下針對Freescale的開發板：

·Freescale MC9S12H256 Target Board MC9S12
·Freescale MC9S12XDP512 Target Board S12X
·Freescale MPC563 Target Board MPC56x
·Freescale MPC565 Target Board MPC56x
·Freescale MPC5567 Target Board MPC55xx
·Freescale MPC5566 Target Board MPC55xx
·Freescale MPC5554 Target Board MPC55xx
·Freescale MPC5517 Target Board MPC551x

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